1.Wstęp
2.Wiadomości podstawowe
   2.1. Wprowadzenie
   2.2. Budowa sterowników
      2.2.1. Sterowniki kompaktowe
      2.2.2. Sterowniki modułowe
3.Architektura sterowników programowlanych
   3.1. Jednostka centralna CPU
      3.1.1. Cykl pracy CPU
      3.1.2. Funkcje dodatkowe
   3.2. Układy wejść dwustanowych (binarnych)
   3.3. Układy wyjść dwustanowych (binarnych)
   3.4. Układy wejść analogowych
   3.5. Układy wyjść analogowych
   3.6. Moduły specjalizowane sterowników
   3.7. Kryteria doboru sterowników w układach automatyki
      3.7.1. Czynniki techniczne
      3.7.2. Czynniki ekonomiczne
4.Programowanie sterowników swobodnie programowalnych
   4.1. Programowanie funkcji logicznych
      4.1.1. Funkcja OR
      4.1.2. Funkcja AND
      4.1.3. Funkcja RS
   4.2. Bloki funkcyjne-TIMER
   4.3. Bloki funkcyjne-liczniki
   4.4. Bloki funkcyjne-komparatory
   4.5. Przykład programu z wykorzystaniem zegara, licznika i komparatorów
   4.6. Funkcje arytmetyczne
   4.7. Funkcje sterujące
   4.8. Inne funkcje
5.Zakończenie
 

            Trzecia z kolei książką z serii „Vademecum Specjalisty-Automatyka”. Współczesne układy automatyki trudno sobie wyobrazić bez sterowników swobodnie programowlanych (Programmable Logic Controllers). Znajdują one zastosowanie przy rozwiązywaniu dużych i małych zadań automatyki. Znajomość podstawowych parametrów, właściwości i możliwości sterowników, a także ich programowanie są konieczne dla inżynierów, którzy pragną zajmować się projektowaniem, realizacją i eksploatacją układów automatyki.Książka niniejsza ma na celu ogólne przybliżenie własności i możliwości sterowników programowalnych. 
           W zamierzeniu swoim ma ułatwić rozpoczęcie pracy ze sterownikami inżynierom i technikom zajmującym się zagadnieniami sterowania i automatyki.